职位描述
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岗位职责:
1.负责ADAS横向控制(LDP、LKA)的开发
2.对横向控制进行测试和标定
任职要求:
1.熟悉EPS、VCU的基本工作原理和相关控制接口
2.了解车辆横向动力学,有LKA实际开发经验
3.熟练掌握PID,LQR和MPC等控制算法,并有实际的调试经验
4.熟练使用Canoe、INCA或者Canape等相关测试软件和硬件者优先
5.熟练使用matlab/simulink和stateflow等,或者C语言开发经验者优先
6.硕士以上学历,有两年工作经验以上优先